| 昭和22年（1947） |
- 5月
- 浜名郡鷲津町吉美にて個人経営により、農機具および飴絞機械製造販売を業として商号袴田鉄工所発足。
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| 昭和25年（1950） |
- 10月
- 同地において種目32mmの映写機製造、中日本映写機株式会社と取引開始。
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| 昭和29年（1954） |
- 5月
- 浜名郡鷲津町古見の地に工場移転。日蓄レコード株式会社録音機事業部、テープレコーダー、キャプスタンホイルなど回転部品製造販売開始。
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| 昭和32年（1957） |
- 10月
- コロンビア川崎工場取引開始。東京都芝浜松町に横浜事務所設立。
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| 昭和34年（1959） |
- 3月
- 東京芝浦電気株式会社小向工場、ソニー株式会社品川工場と取引開始。
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| 昭和39年（1964） |
- 9月
- 個人経営を有限会社袴田精機製作所に組織を変更、資本金750万円。クラリオン株式会社、三菱電機株式会社京都製作所、パイオニア株式会社所沢工場など増営。
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| 昭和44年（1969） |
- 6月
- 鉄骨3階建693m²増築。
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| 昭和47年（1972） |
- 12月
- 鉄骨2階建事務所171.6m²増築。
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| 昭和51年（1976） |
- 12月
- 資本金750万円を増資し、計1,500万円に。
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| 昭和53年（1978） |
- 10月
- 木造工場を鉄骨2階建に増築。
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| 昭和55年（1980） |
- 12月
- 株式会社東芝グループの一員として、東ドイツとのオーディオ生産設備プラント輸出契約成立。
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| 昭和57年（1982） |
- 1月
- アスモ株式会社と取引開始。
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| 昭和61年（1986） |
- 7月
- 三菱電機株式会社中津川製作所と取引開始。
- 12月
- 富士通テン株式会社と取引開始。
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| 平成2年（1990） |
- 7月
- 浜名湖電装株式会社と取引開始。
- 12月
- 有限会社袴田精機製作所より有限会社袴田精機に名称変更。
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| 平成4年（1992） |
- 8月
- 湖西市山口に新工場移転。延面積4714m²。
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| 平成9年（1997） |
- 1月
- 豊国工業株式会社と取引開始。
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| 平成14年（2002） |
- 3月
- ISO9001:2000認証取得。
- 11月
- 有限会社より株式会社へ組織変更。
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| 平成15年（2003） |
- 12月
- ISO14001:2004認証取得。
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| 平成17年（2005） |
- 11月
- 日本精工株式会社と取引開始。株式会社野口製作所と取引開始。
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袴田精機はISO9001・ISO14001取得企業です。